【“主席奖”得主说】李鑫锐：主席的期望让我增添使命感

李鑫锐：

以兴趣为翼，助梦想腾飞

　　我叫李鑫锐，是南宁市第一中学一名高三年级学生。作为一名即将高考的学子，在临考前夕收到陈武主席的回信，对我来说是一份特殊的鼓励，我感受到了主席对我们寄予的殷切期望，让我更增添了一份任重而道远的使命感，也振奋了我的精神。接下来我也会加倍努力，不忘初心，牢记使命，迈向更高的平台和更广的领域，将自身的科技创新精神一直持续下去，为我们广西的科技创新事业做出属于自己的一份贡献！

　　出生在美丽“绿城”南宁的我，对这座城市有着深厚的情感，热爱科技创新同时，希望在将来，能为家乡的经济社会发展做出自己的一份贡献，而“首届广西青少年科技创新自治区主席奖”这一殊荣，则是对我的肯定与鞭策。犹记得，从小学开始，我就爱上了创新发明，喜欢自己鼓捣一些小玩意儿、小发明、小模型等，并且多次参加南宁市组织的航天航模类竞赛以及青少年科技创新大赛，多次获得一二三等奖的成绩。这些成绩的获得，进一步激发了我科技创新的兴趣，在课余时间，我积极参加各类科技创新活动和青少年科技创新大赛。近年来的努力，也让我获得了包括第34届全国青少年科技创新大赛创新成果竞赛二等奖、第34届全国青少年科技创新大赛北京理工大学创新奖、第9届广西发明创造成果展览交易会中小学生特别奖、2017年全国青年科普创新实验暨作品大赛优胜奖、2017年南宁市优秀特长生称号等在内的多项荣誉。

　　说起我的创新研究经历，不得不提起《通过弹跳加滑翔实现小车越障的研究》这一项目，该项目在现有遥控小车的基础上，通过添加弹跳和滑翔的方式，为小车在复杂环境中越过沟渠等障碍提供新的方式和解决方案。受跳跃的蝗虫启发，我觉得跳跃加滑翔的运动方式有助于车辆越过沟渠之类的障碍。经过网络查新，发现当前世界上并无同类功能的小车。我于是决定为小车研究开发这这一装置。从2018年4月开始，历时16个月。整个研究过程大致分为四个阶段：

　　第一阶段，通过不断制作、测试、对比，我确定了弹跳腿采用反关节、升力结构平面布局、机翼迎角与弹跳腿联动等结构的基本形式。第二阶段，在第一阶段成果的基础上，我制作了第一版的跳跃滑翔越障小车，小车能顺利完成跳跃和行进等动作，但滑翔动作近乎没有，经过原因分析，我认为是结构太重、平尾距离重心太近导致。第三阶段，根据对第一版弹跳滑翔越障小车的问题，我重新进行研究，通过反复对比，明确弹跳推力与弹跳腿长度、结构重心等三个因素对弹跳高度和距离的影响关系，最后根据实验数据，修改了机架结构设计，放大了机翼面积，并制作了第二版的弹跳滑翔越障小车。第二版的小车跳跃距离和高度都有所增加，但在空中的姿态并不理想，机头在转入滑翔阶段时始终无法改出呈微向下的滑翔角度，导致机翼迎角过大，处于失速状态，所以机翼起的作用更像是一块减速板。

　　进入第四阶段，经过反复调整和实验，我终于明白，机头向上是扭力弹跳装置固有的特点：起跳瞬间，弹簧不仅通过弹跳腿向地面施加力量，也会推动机架围绕着弹簧转轴向上转动，导致机头向上。由于抬头力量太大，仅靠平尾无法平衡改出。经过反复实验，我终于找到了方法：不再遵循传统滑翔机的重心位置，而是将重心前移到机翼前缘外1cm的地方，利用起跳上升阶段机翼升力来平衡抬头力矩，使机头逐步改出进入滑翔角度，在滑翔时利用平尾拉杆姿态来平衡重心过前的低头力矩，使小车在空中达到比较理想的滑翔姿态。改进后的第三版弹跳滑翔越障小车能够跳跃60厘米的高度，水平2米的距离，基本达到我所期望的效果。

　　研究制作完成的弹跳滑翔越障小车具备轮式行进，能以跳跃加滑翔的方式越过宽1.5m的沟渠，或越过高度60cm以下的垂直障碍物。该项研究也最终获得了2019年第34届全国青少年科技创新大赛创新成果竞赛二等奖和第34届全国青少年科技创新大赛北京理工大学科技创新奖，第九届广西发明创造成果展览交易会中小学生发明创造特别奖等荣誉。

　　行走在创新研究的路上，让我的创新思维得到了很好地锻炼，同时我也明白了自身今后发展的方向。作为一名高三学生的我，即将迎来高考，步入大学，在将来，我希望能成为一名优秀的工业设计师，去研究设计更多富有创意的作品，建设更美好的中国！