各位营员，昨天小科为大家介绍了清华大学未来兴趣团队，今天为大家带来的是其中三支团队正在进行或已经完成的项目，让大家能有一个更直观的认识。
未来通信兴趣团队——清华专属路由器
做一个清华专属路由器的想法最早来自于一个希望——路由器能支持清华校内上IPv6。虽然清华校内有IPv6覆盖,但是一般市面上的路由器通常不能支持子网的电脑访问IPv6。清华有部分同学自己改装路由，编译路由固件来实现这个功能。 但未来通信兴趣团队希望能够做出一个路由器,让同学们拿回去插上网线就能用。
路由器实物
除了IPv6之外,该路由器针对清华的环境还在开发其他的应用。一般市面上的路由器,登录了一个人的账号后,只要不关机,就一直保持在线状态。但是在本科生寝室,多个人共用一个无线路由上网,只登录一个人的账号可能会超出校内20G的流量限制。所以未来通信兴趣团队在做支持多账号的登录应用，路由器检测到需要登录时,登录消耗流量最少的那个账号;如果流量超过20G可以自动切换到其他账号。
还有一个功能是对下载的内容做缓存。该路由器内置了一个8G的存储，当前版本是只对苹果的App Store中的内容作缓存。这个缓存的原理类似于迅雷下载。当用iPhone或者iPad从应用商店下载东西的时候,路由器能够检测到,同时判断该目标其他人是否下载过。 如果有人下过,那么可以从周围其他的路由那里下载。另外,未来通信兴趣团队做了一条IPv6进校后转成IPv4的通道,如果清华内没人下载过,就可以通过IPv6出校的这条通道从服务器上下载,一方面减少下载产生的流量费用,另一方面也能略微减轻清华的出口带宽负担。
未来航空兴趣团队——“SkyBike”双旋翼飞行器
这个项目的概念来源于横列式双旋翼,并列\串列式双旋翼机采用串列或并列的一对定距旋翼产生升力和俯仰控制,两个旋翼都可以绕一个平行于两旋翼中心连线的轴转动,以产生滚转和偏航力矩。相对于现在的直升机,双旋翼直升机的结构非常简单,而且能实现多个全自由度的控制与飞行。由于双旋翼和四旋翼一样在没有控制系统下是静不稳定的,未来航空兴趣团队通过自主开发的姿态控制系统来调试使之到稳定飞行是这个项目最大的难点。
双旋翼飞行器实物
机构基本分成三个部分：1)机身 2)方向控制 3)升力控制。其中机身的组成为地盘,控制系统(STM-32 单片机),传感器；方向控制是两个Hitec HS5065MG 8.5g数码金属齿舵机,通过连杆的方式控制电机安装轴的转向；升力控制是Sunnysky X2212 KV980无刷电机和10寸10x4.5螺旋桨。控制方式跟直升机截然不同, 主要都是姿态控制跟控制算法来完成飞行,操控程度基本是人人能操控的。
未来机器人兴趣团队——机器人操作系统
未来人们将会拥有“个人定制”、“移动便携”的机器人。无论在家、在办 公室或是外出旅行,身边的机器人都能够根据用户的习惯、需求、时间安排来提供定制化的服务。因此,未来所有的机器人都应基于一套相同的“协议”:即采用通用的控制器并具有固定的通信接口。而机器人的“大脑”,应该是一个移动、便携的计算设备,例如智能手机。当我们需要机器人完成某一任务时,只需要将手机连接到相应的机器人平台,手机便能够驱动机器人的各类硬件,根据用户指令完成机器人的自主控制。
机器人操作系统实物展示
机器人操作系统项目正是基于这样一种设想启动的项目。目前,项目组正在尝试利用手机的语音、通信功能去控制机器人的外设(如电机、机械臂),未来未来机器人兴趣团队希望在对操作系统了解逐步深入的前提下,通过改造开源OS,摸索开发出自己的机器人操作系统。
