第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能初中组比赛须知
⑴ 在准备区和比赛区不得用各种相机拍摄场地图或赛台。
⑵ 在2.5小时的准备时间内，可以在准备区和比赛区的赛台上进行调试，但每支参赛队不应长时间占用赛台。在比赛区赛台上的调试必须在开始比赛前
15分钟结束。
⑶ 根据本队使用的器材向裁判领取相应的编程软件光盘并自行安装到计算机上。关于计算机使用方面的问题，可以要求裁判员或志愿者协助。
⑷ A、B、C三个赛台中央的8个拼装块的图形是完全一样的。除“健身长跑”要在赛台中央的非十字线拼装块上完成外，其它要完成的任务分布在周围
的16个十字线拼装块上，如下表所示：
如下表所示：
| | 任务所在的拼装块编号 |
| 多米诺骨牌 | 巧避障碍 | 摘果子 | 跳街舞 | 健身长跑 |
| 赛台A | 24 | | 4 | 任意十字线 | 非十字线 |
| 赛台B | 24 | 2 | 4 | 任意十字线 | |
| 赛台C | 24 | 2 | 4 | | 非十字线 |
超出规定完成的任务不加分。
⑸ 提示：①各参赛队应按照场地图右上角所标的第一、二、三轮比赛所用的赛台的顺序，在2.5小时的准备时间内首先完成第一轮比赛的程序，剩余的
时间及各轮之间的等候时间内再完成第二、三轮的程序。②所发的场地图上有全部任务，对某一赛台编程时，可自己用一小纸片将该赛台上没有的任务
盖住，以免混淆。③每棵“果树”上的“果子”数已用数字标在图上。
⑹ 完成“多米诺骨牌”任务推倒骨牌时，机器人的部分结构可以伸入有骨牌的拼装块，但轮子不能进入该拼装块，否则，完成任务无效；完成“巧避
障碍”任务释放小球时，机器人的任何部分在地面的正投影不得进入有障碍的拼装块，否则完成任务无效；完成“摘果子”任务时，机器人可以进入有
“果树”的拼装块，可以脱离该拼装块中的黑色引导线；完成“跳街舞”任务时，机器人的任何部分在地面的正投影不得超出该任务规定的拼装块，否
则扣5分（不管是否连续超出，或多次短时间超出）。
⑺ “跳街舞”的方式是：机器人原地逆时针（俯视）旋转1圈（或以上），LED灯亮-灭-亮-灭（或灭-亮-灭-亮）1次，然后顺时针（俯视）旋转1圈（
或以上），LED灯亮-灭-亮-灭（或灭-亮-灭-亮）1次。此任务可在任何一个十字线拼装块上完成。
⑻ 准备时间结束后，机器人应在准备区边上列队。参赛队在第一次上场前领取自己的机器人，此后，在两场比赛间隙可对自己的机器人进行调试，但
只能使用准备区的赛台。
⑼ 允许以不正确的方式通过转弯标志，但每次要扣除5分。允许从任何方向、任意多次地通过待命区。
⑽ 机器人启动及返回待命区时可以从锥台的任何方向下、上，不按黑线运动不是犯规。比赛中，机器人可以多次通过待命区。
⑾ 500mm×500mm正方形拼装块有黑线连接的各边中点是该拼装块的进、出口，机器人不能从非进、出口通过。
⑿ 7月18日中午在赛场就餐。参赛队员应注意维护场内卫生。
⒀ 比赛结束后离场时，应将所发比赛须知及场地图全部交给裁判员。如私自将资料带走，取消全部比赛成绩。
