第20届安徽省青少年机器人竞赛综合技能比赛细则 之“神秘任务”命题范围的补充说明

        一、神秘任务的任务规则

        神秘任务的具体要求由比赛现场赛题给出，要求参赛机器人能够实现基本的巡线、抓取、放置、声光指示、颜色识别等功能。

        二、本次省赛神秘任务可能的命题范围

        1.机器人具备基本移动功能。如进入某一个分区、转一定的角度或圈数、前进、后退等。

        2.抓取，指抓取乒乓球、木质圆柱（直径约30mm、高度约50mm）等物品。

        3.放置，将抓取的物品放置在容器（容器一般是，尺寸是80mm×80mm×25mm，内圆直径是50mm的方形的盒子）中，或者是放置在场地上某一指定位置。

        4.声，指机器人具有鸣叫的功能。

        5.光，指机器人具有亮灯的功能。

        6.颜色识别，指机器人能够将抓取的色块进行正确分类，以示识别。

         三、本届比赛命题范围的说明

        1.依据规则划定本次省赛综合技能神秘任务的范围。

        2.本次神秘任务内容，参照以前国赛、省赛神秘任务的内容。

        3.本次比赛神秘任务共200分，可能是几个任务的组合。