一、场地
图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。
图1 比赛场地透视图
图2 场地俯视图
二、赛场规格与要求
1. 机器人比赛场地的尺寸长3600mm、宽3600mm。场地底板的四周装有白色的围栏,栏高为300mm,如图1所示。
2.场地底板上铺有亚光场地纸,底色为白色,场地布置如图2所示。
3.沿场地的四边共有8个高篮筐,每边各有2个。篮筐有4种高度。#7高篮筐与#3高篮筐之间有宽为25mm的黑色引导线.另外在启动区的对角处有一个用黑色胶带贴的低篮筐。
4. 在围栏相邻的两边附近,各有一块长1180mm、宽590mm的红、蓝色矩形区域,分别为参加比赛的红方和蓝方联队机器人的启动区。
5. 在场地的正中央,有一个黑色的方形木质锥台,称为平台。
6. 比赛中使用两种方块。一是得分方块,是长、宽、高均为76.2mm的立方体,有红色和蓝色两种,重約12~18g;另一种是大奖方块,其长、宽、高均为266.7mm,相对两面的颜色相同,分别为红色、蓝色和白色,重量为380~500 g。
7. 比赛中,可以用来得分的方块共有58个,红色和蓝色的各有29个。其中有18个(红、蓝各9个)方块码放在大奖方块上;20个(红、蓝各10个)方块放在自动装载装置(位置见图3,结构与尺寸见图7);6个(红、蓝各3个)方块排放在赛场上(场地纸上有相应标记),6个(红、蓝各3个)方块排放在本联队的两个启动区边上,如图3所示。比赛开始前还给每个联队分配4个方块,可以预先装入参赛机器人内。如这4个方块未能放入机器人,则不允许将它们再放回比赛场地。合法的预装是方块与机器人接触但没有接触比赛场地和其它方块。
8. 比赛场地尺寸的允许误差是±25mm,方块尺寸的允许误差是±4mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。
三、赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地纸下面有纹路或不平整;场地纸本身有皱褶;边框上有裂缝;光照条件有变化;等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。