1. 机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1220mm、宽1830 mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。
2. 赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。
图1 比赛场地（mm）
3. 场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。
4. 球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。
5. 场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是沿绿色区域边界连接罚球区顶角的两条直线。
图2 发球区
6. 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。
7. 比赛采用会发射线红外的直径75～80mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.5.12.4被取消比赛资格。
