一、场地
图1是比赛场地的透视图。图上的红圈标示了机器人要完成的任务。散落在赛场四周的是比赛中要用到的物品(道具)。
图1 比赛场地透视图
二、 赛台
1. 赛台是进行机器人比赛的地方。
2. 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm,四周装有边框,高为100mm,如图2所示。边框内侧为黑色,所有外侧和内侧边框均采用防火板。
3. 场地底板上铺有亚光场地纸,底色为白色。场地纸上画有基地、得分区,比赛用的模型则布置在场地纸上。
4. 比赛时两张赛台背靠背放在一起,如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时,赛台左西右东。
5. 场地上物品较多,比赛期间,参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外,只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物品。如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。
三、得分区
得分区是将比赛物品放入后可以得分的地方。场地纸上共有个6得分区,分别为地下储藏库、低地势海岸、粉色网格区、研究区、绿色网格区、黄色网格区。
四、基地
场地纸的西南角有一块基地。基地是垂直向上延伸的基地区周边(包括边框的内表面)和一个40cm高的虚拟天花板组成的盒子,是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。
五、赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地纸下面有纹路和不平整;场地纸本身有皱褶;边框上有裂缝;光照条件有变化;等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。