一、场地
图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地
二、赛场规格与要求
1．机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。
2．场地底板刷白色亚光漆，亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20～25mm。黑色引导线间距为500mm，横平竖直。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
3．场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。另一块长300mm、宽300mm的黄色方形区，是重建家园施工区，也称为机器人移动的目标区（以下称为目标区）。启动区附近有一个长150mm、宽150mm的黄色方形区，是仓库。启动区、目标区与仓库的具体在赛前确定，不过仓库一般位于启动区的附近。
4．需要运送给灾民的建筑材料有两类：一类为“方砖”，用边长30mm的立方体（木制，涂红色漆）代表，重约20～30g，共4块；另一类为“圆木”，用直径30mm、高45mm的圆柱体（木制，涂棕色漆）代表，重约25～35g，共4根。比赛开始前，允许有4个（最多）建筑材料装载在机器人上（参赛队可以自由选择全装“方砖”或全装“圆木”或混装，只要它们与机器人接触且未接触比赛场地，预装就是合格的），另4个码放在仓库中。
5．在黑色引导线的某个交叉点上，还布置了一个白色的高地，称为安全岛。在完成任务后应将机器人停放在安全岛上（表示它随时处于待命状态）。安全岛的具体位置和朝向另定。
6．尚待清除的山崩滚落的“巨石”用去掉标签（或在罐外包一层铝箔）的标准355毫升易拉罐表示，向上直立。罐中装黄沙（不能采用液体），使重量达到500g。“巨石”被布置在黑色引导线或它们的交叉点上，具体位置另定。
7．图1中有6块500mm×500mm没有画黑色引导线的空白，留待填入预先做好的500mm×500mm、厚15～20mm的正方形可换拼装块（表示需要临时抢通的区域，以及该区域中可能出现的各种道路状况），以构成完整的场地。木工板制成的可换拼装块共16种。
8．比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
9．拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有3mm的高低差和3mm的间隙。
10．启动区、目标区、仓库、“巨石”、安全岛的位置、选用的可换拼装块的类型以及位置和方向在赛前准备时公布。小学、初中、高中三个组别场地的复杂程度是不同的。场地一经公布，在整个比赛过程中不再变化。一个整的场地示例的照片如图2所示。
图2 一个完整的场地的示例
三、赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
